產(chǎn)品展示

聯(lián)系我們

深圳市中神盾電子科技有限公司
總部(Headoffice)：中國.深圳市寶安區(qū)航城街道黃田社區(qū)黃田楊背工業(yè)區(qū)三期2棟6層A(深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)黃田恒昌榮高新產(chǎn)業(yè)園2A棟6層）
郵編(Postal code)：518128

全國免費咨詢熱線：400-8300-097
業(yè)務(wù)電話(Tel)：0755-27513611(18線)
傳真(Fax)：0755-29082651
Http://www.m.rovffpi.cn

CSD-JQ-PB05中型排爆機(jī)器人

訂購/咨詢熱線：400-8300-097

中型機(jī)器人

產(chǎn)品簡介：

中神盾CSD-JQ-PB05中型排爆機(jī)器人由機(jī)器人本體、六自由度的機(jī)械手臂、云臺監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操控終端四部分組成。操控者通過遠(yuǎn)程操控終端對機(jī)器人及機(jī)械臂的運動進(jìn)行操控。履帶式的結(jié)構(gòu)使機(jī)器人能夠適應(yīng)各種路面環(huán)境，機(jī)器人可以在泥濘地中、灌木叢中，沙石地等路面行走工作。機(jī)器人的設(shè)計采用了先進(jìn)的密封防水技術(shù)，可以在雨天及水中執(zhí)行任務(wù)。六自由度的機(jī)械手臂可以伸到汽車內(nèi)等狹窄區(qū)域里，抓取和轉(zhuǎn)移可疑物品。也可以在機(jī)器人的手抓上裝上特殊工具，將公共設(shè)施上附著的爆炸物取下。排爆機(jī)器人動作精細(xì)、準(zhǔn)確到位，當(dāng)發(fā)現(xiàn)汽車內(nèi)有可疑物品時，可在機(jī)器人手爪上裝上特制鑰匙將車門打開，并將危險物品取出。

技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)名稱	參數(shù)指標(biāo)
1、整機(jī)
外形尺寸	不大于長1100mm×寬700mm×高560mm
*機(jī)器人重量	車體90KG 手臂13KG
負(fù)載能力	水平地面不小于150Kg
*行走速度	0-1.5m/s，遠(yuǎn)程控制無級變速
轉(zhuǎn)向半徑	原地旋轉(zhuǎn)
機(jī)身	航空級鋁合金，精密加工
*爬坡、樓梯能力	不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）
跨溝寬度	400mm
越障高度	250mm
防護(hù)等級	IP65，全天候
*工作時間	2-4小時巡航(視不同速度）
通訊	無線500m可視距離有線100m
*攝像頭	前視、手爪上、手爪下、監(jiān)控云臺共4路紅外CCD相機(jī) 監(jiān)控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明
照明	前視高亮LED，監(jiān)控高亮LED
*傳感器	2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器
水炮接口	提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準(zhǔn)儀
*安全性	帶有剎車系統(tǒng)和急停開關(guān)
*電池	動力電池與控制電池分離，動力電池36V，控制電池24V
2、手臂
*模塊化	模塊化設(shè)計，可以快速從車體上拆卸
最大臂展	1.6m
*獨立自由度	6個獨立自由度肩部旋轉(zhuǎn)：360° 肩部擺動：170° 大臂擺動：210° 小臂擺動: 180° 爪旋轉(zhuǎn)：360°連續(xù) 爪張開：0-30cm
*抓持能力	8-15KG
*手爪配件	四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷
*云臺	模塊化設(shè)計，可以快速從車體上拆卸 3個獨立自由度云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù) 云臺俯仰：200° 云臺伸縮：30cm 防水、防塵、防爆鏡頭
3、操控終端
快捷鍵功能	一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復(fù)位功能
*圖像	4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機(jī)切換，可以任意放大其中的一路
*屏幕	14寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰
*操控	高質(zhì)量搖桿手柄，軟件界面人性化設(shè)計，觀察圖像和操控方便
擴(kuò)展接口	視頻輸出，可外接視頻記錄儀
工作時間	2-5小時
控制箱	便攜式、防水、防塵、高強度控制箱