2

爬坡能力檢驗(yàn)

在與水平面夾角為45°的斜坡上，操縱排爆機(jī)器人爬至坡頂；將爬坡行走中的排爆機(jī)器人在中間任意位置停機(jī)1次，機(jī)器人能穩(wěn)定在坡面上。

3

爬樓梯能力檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人無需外力輔助爬上、爬下角度為45°樓梯。

4

平地越過障礙檢驗(yàn)

在水平面上橫向放置截面320mm*320mm、長度＞800mm木方或水泥方，操控排爆機(jī)器人能越過

5

通行寬度檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人可通過寬度≤700mm的路面

6

回轉(zhuǎn)性能檢驗(yàn)

在水平水泥或?yàn)r青上，操縱機(jī)器人可原地左右回轉(zhuǎn)各360°

7

負(fù)載能力檢驗(yàn)

機(jī)器人負(fù)載能力≥140kg

8

拖拽能力檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人拖拽能力不小于500N

9

手抓張開尺寸檢驗(yàn)

機(jī)械手手爪最大張開尺寸不小于250mm

10

舉重能力檢驗(yàn)

操縱機(jī)械手夾緊質(zhì)量≥40kg的試樣，然后啟動(dòng)機(jī)械手各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)裝置，手爪可達(dá)空間任意位置試樣不松動(dòng)

11

機(jī)械手自由度檢驗(yàn)

機(jī)械手自由度數(shù)量≥6

12

垂直高度檢驗(yàn)

機(jī)械臂垂直展開后至地面距離≥1950mm

13

機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)角度及伸縮長度檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人機(jī)械臂手爪能順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)360°、小臂應(yīng)可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)150°、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)110°，中臂伸縮應(yīng)長度不小于450mm，大臂應(yīng)可順時(shí)針、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，腰盤應(yīng)能逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°

14

攝像機(jī)檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人上安裝有不同位置的監(jiān)視攝像機(jī)，攝像機(jī)圖像應(yīng)能實(shí)時(shí)傳輸至監(jiān)視器，圖像無延時(shí)

15

照明燈檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人機(jī)體上有工作照明燈

16

控制距離檢驗(yàn)

排爆機(jī)器人在無遮擋的空曠地區(qū)工作時(shí)，無線控制距離不小于150米；

排爆機(jī)器人的有線控制距離不小于100m

17

控制箱檢驗(yàn)

操縱控制箱的按鍵和手柄能便捷、準(zhǔn)確的控制視頻切換/變焦、行走、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)、燈光、中臂伸縮、手爪開合、小臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、大臂起落、腰盤旋轉(zhuǎn)、手腕旋轉(zhuǎn)等功能，且控制系統(tǒng)配備觸摸屏，適合初學(xué)者使用。