一、參數說明：

1、耐壓水深：300m

2、主體自重：≥11kg； 

3、外形尺寸：≤（長×寬×高）500（長）mm×400（寬）mm×300（高）mm 

4、速度：潛水速度≥3 節（1.5m/s）；水下移動速度≥3 節

5、負載能力：≥5KG；

6、線纜長度: 100m-300m可選

7、水上拖力：≥8Kg

8、防水等級：IP68

9、正向推力9Kg，垂向最大推力7kg

10、、設備功率：≥2400W； 

11、電纜抗壓強度：160Kg

12、線纜直徑：≥6.5mm,

13、功能：前后及橫向直線運動；原地轉向；浮潛控制；水下錄像；水下拍照；定深運動模式；定航運動模式，自由運動模式； 

14、照明功能：配備兩個水下 LED 燈，每個燈組亮度 2200LM，亮度可調； 

15、推進器： 6推進器（垂直2個，水平4個矢量分布）； 推進器功率 4 擋可調 

16、傳感器配置：加速度、陀螺儀、電子羅盤（9 軸航姿傳感器），深度傳感器、溫度傳感器、艙體內置氣壓傳感器、艙體內置溫度傳感器 

17攝像云臺參數：200萬像素高清；1080P攝像機，感光度0.001lux，圖像清晰、細膩,云臺垂直運動±75度；

18、電池：單電池容量≥18000mAh，1組電池，總續航時間不小于6小時；備用電池可以實現≤1min快換；蓄電池充電時間≤3h；具有一鍵啟動功能；

二、水下機械手

1、卡爪開合距離：≥60mm；

2、張合時間：≤1.9秒；

3、最大加持力：≥120N

4、耐壓等級：300m；

5、輸入電壓：9-18volts；

6、峰值電流：6amps；

7、重量：≤600g（空氣中）；

8、尺寸：總長≥300mm，臂管直徑≥30mm；

9、無控制信號驅動時，機械手自動保持當前位置自鎖。

三、水下搜救機器人便攜式甲板控制站：

1、尺寸：≤520mm（長）×425mm（寬）×230mm（高）；

2、重量：≤14kg；

3、電源：電池續航時間≥5小時；

4、內存：≥4GB；

5、存儲空間：≥128GB；固態硬盤；

6、顯示屏：主屏≥19寸，亮度不低于1200尼特；

7、接口：ROV通訊×1、USB×2。

8甲板控制站：帶有全金屬防水鍵盤，集成鼠標，能將日期、時間、水深、航向、運動模式、溫度、云臺俯仰、照明燈亮度、推進器功率檔位，視頻圖像，機器人水下姿態，通信狀態，攝像云臺俯仰角度，航向，機器人俯仰角度，機器人左右傾斜角度，故障信息、電壓及電流等信息在界面上顯示；內置視頻錄制、拍照，設備姿態，電子羅盤顯示功能，操作人員可根據視頻及電子羅盤為基準方向控制潛航器在水下的移動；

9具備抗震、防摔、防濺水性能，防護等級≥IP68； 

10、甲板控制站功能：甲板上帶有搖桿可控制機器人前進、后退、左移、右移、左轉、右轉、上浮、下沉、自動定深、自動定航,攝像頭定向；甲板也可對機器人深度鎖定，燈光亮度調節，機械臂控制，攝像頭拍照，云臺俯仰控制，水下機器人功率檔位控制，水下機器人運動模式切換； 

11、甲板控制站接口：帶有供電接口，主線纜接口，預留對外輸出接口，USB接口

12、Win10操作系統；